小鵬汽車(chē)成立于2014年，總部位于廣州，是廣州橙行智動(dòng)汽車(chē)科技有限公司旗下的互聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)汽車(chē)品牌，由何小鵬、夏珩、何濤等人發(fā)起，團(tuán)隊(duì)主要成員來(lái)自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德?tīng)柛?、法雷奧等知名整車(chē)與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)。 

2018年1月，小鵬汽車(chē)交付了39輛新車(chē)，并成為首家進(jìn)入乘聯(lián)會(huì)新能源車(chē)銷(xiāo)量榜的互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)企業(yè)   。1月10日，小鵬汽車(chē)G3車(chē)型在美國(guó)CES國(guó)際電子消費(fèi)展上全球首發(fā)，將于2018年春季上市   。1月29日，小鵬汽車(chē)正式宣布啟動(dòng)22億元人民幣的B輪融資，獲得阿里巴巴、富士康和IDG資本的聯(lián)合領(lǐng)投，在B輪融資完成后，小鵬汽車(chē)在資本市場(chǎng)的資金將超過(guò)50億元人民幣。  3月1日，小鵬汽車(chē)宣布摩根大通亞太區(qū)投行主席顧宏地正式加盟，出任副董事長(zhǎng)兼總裁 。3月7日，小鵬汽車(chē)的首座超級(jí)充電站在廣州建成

2019年11月13日，小鵬汽車(chē)宣布完成C輪4億美元融資，投資方包括小米集團(tuán)和公司創(chuàng)始人何小鵬。除了4億元美元融資外，小鵬汽車(chē)還宣布獲得招行、中信及匯豐銀行等多家銀行總額達(dá)數(shù)十億人民幣無(wú)抵押信用貸款。